調査サービスを行う日本トレンドリサーチ（運営会社：NEXER https://www.nexer.co.jp／東京・池袋、宮田裕也社長）が2022年4月17日～19日、20～70代の一般消費者420人に実施した調査（https://trend-research.jp/14128/）で、今後、飲食店で商品を自動でテーブルまで届ける「配膳ロボット」が普及してほしいかの問いに67.6％が「普及してほしい」「どちらかといえば普及してほしい」と答えた。
30代～70代以上では「どちらかといえば普及してほしい」という回答が最も多くなったが、20代以下では「普及してほしい」が32.9％で、「どちらかといえば普及してほしい」の31.4％をわずかに上回った。
各世代で2番目に多かったのは、30代と40代では「普及してほしい」で、50代～70代以上では「どちらかといえば普及してほしくない」となった。
「普及してほしい」「どちらかといえば普及してほしい」と回答した人からは、「人手不足の解消」や「感染症対策として安全性が高い」「店員と話さないでよい」といった理由が挙がった。
一方で、「どちらかといえば普及してほしくない」「普及してほしくない」人の回答理由では「人間味がほしい」や「飲食店では人的サービスも魅力の一つ」「店員との会話も大切」などがみられた。
なお、飲食店で「配膳ロボット」を見たことはあるかには22.9％が「ある」と回答。配膳ロボットを見たことが「ある」と回答した96人に、実際に配膳ロボットを利用したか（複数回答可）については「商品の受け取りで使った」が77.1％と最も多く、「食器などの下膳で使った」は16.7％だった。
